西門(mén)子電機報231100編碼器脈沖距離出錯

西門(mén)子電機報231100編碼器脈沖距離出錯；；解決方法有：

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

關(guān)于電機方面的一些保養注意事項，可以給你介紹介紹：電刷、滑動(dòng)接觸方面的維修保養：(1)用空壓氣吹凈電刷、刷盒和換向器上的碳粉。(2)檢查電刷接觸弧面是否有燒灼點(diǎn)，接觸面是否均勻、光滑，如有缺陷應立即更換。 (3)檢查電刷在刷盒內是否浮動(dòng)靈活。 (4)檢查電刷的壓力大小是否均勻適當，通常情況下電刷壓力為(1.76～2.25)104Pa，根據電刷的截面積算出每個(gè)電刷壓力，再與實(shí)際測出的壓力進(jìn)行比較。無(wú)論電刷的長(cháng)短，其壓力都應達到要求。 (5)檢查電刷的磨損高度，當電刷磨損到原高度的1/3時(shí)應予更換。 需要注意：電刷一次性更換數量不宜過(guò)多，成批更換電刷易損壞原換向器表面的氧化膜。只需將磨短的或有問(wèn)題的電刷換下即可。

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引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因，可能會(huì )有哪些？

作為伺服電機內部幾乎一的電子元器件，反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了，其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。

機械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見(jiàn)的就是各種機械損傷，包括由于機械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構（碼盤(pán)、軸和軸承...等）的硬件損壞。

振動(dòng)

過(guò)大的機械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。

對于伺服反饋來(lái)說(shuō)，有些振動(dòng)是由電機本體的振動(dòng)引起的，例如：電機所處的機械結構的振動(dòng)、電機需要隨負載連續運動(dòng)...等等，這種情況是比較容易預防和避免的，因為這種振動(dòng)看上去就比較直觀(guān)，也容易測量和采取糾正措施，只要能夠將電機本體的振動(dòng)強度控制在其標稱(chēng)的振動(dòng)等級（加速度和頻率）范圍內，就基本上可以避免這種振動(dòng)對伺服電機和反饋帶來(lái)的危害了。

還有一些情況，振動(dòng)是在電機運行過(guò)程中伴隨機械軸旋轉而引起的，例如：伺服電機軸輸出側受到過(guò)大的軸向力作用，在運轉時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機械軸的軸向振動(dòng)；或者，伺服電機在運轉時(shí)，其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的徑向力作用，造成電機軸和軸承的磨損，進(jìn)而使得電機軸在高速旋轉時(shí)因偏心而產(chǎn)生強烈振動(dòng)...等等。

這些振動(dòng)基本上與電機本體和設備機械結構的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系，而是和電機運行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的，即使從電機本身看不出任何振動(dòng)，反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損；同時(shí)由于此類(lèi)振動(dòng)主要發(fā)生在電機內部高速旋轉的機械軸上，具有很強的隱蔽性，其危害往往會(huì )被人們忽視。

不過(guò)，要預防這種因電機軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難，只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時(shí)，確保其在運行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱(chēng)的限值范圍以?xún)取?/p>