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半天內修復解決西門(mén)子電機伺服報警F31135

更新時(shí)間:2022-03-10

簡(jiǎn)要描述:

半天內修復解決西門(mén)子電機伺服報警F31135;現在雖然有很多維修公司修伺服電機,用戶(hù)看到網(wǎng)上這么多維修公司弄得用戶(hù)頭暈眼亂,擔驚受怕萬(wàn)一修不好,找錯人等疑慮,這篇信息提示:上海恒稅電氣只從事西門(mén)子工業(yè)方面硬件維修,在上海已有十年西門(mén)子維修經(jīng)驗,硬件方面非常專(zhuān)業(yè),另外搭建西門(mén)子模擬測試平臺,從而實(shí)驗達到維修質(zhì)量,如有這方面維修需要時(shí)多多關(guān)照。維修西門(mén)子就找西門(mén)子專(zhuān)業(yè)公司

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半天內修復解決西門(mén)子電機伺服報警F31135故障處理;

解決方法有:

1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。

2.信號干擾,改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞,維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。

半天內修復解決西門(mén)子電機伺服報警F31135

引起伺服電機內部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會(huì )有哪些?

作為伺服電機內部幾乎一的電子元器件,反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。

機械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見(jiàn)的就是各種機械損傷,包括由于機械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內部元件結構(碼盤(pán)、軸和軸承...等)的硬件損壞。

振動(dòng)

過(guò)大的機械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。

對于伺服反饋來(lái)說(shuō),有些振動(dòng)是由電機本體的振動(dòng)引起的,例如:電機所處的機械結構的振動(dòng)、電機需要隨負載連續運動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預防和避免的,因為這種振動(dòng)看上去就比較直觀(guān),也容易測量和采取糾正措施,只要能夠將電機本體的振動(dòng)強度控制在其標稱(chēng)的振動(dòng)等級(加速度和頻率)范圍內,就基本上可以避免這種振動(dòng)對伺服電機和反饋帶來(lái)的危害了。

還有一些情況,振動(dòng)是在電機運行過(guò)程中伴隨機械軸旋轉而引起的,例如:伺服電機軸輸出側受到過(guò)大的軸向力作用,在運轉時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機械軸的軸向振動(dòng);或者,伺服電機在運轉時(shí),其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進(jìn)而使得電機軸在高速旋轉時(shí)因偏心而產(chǎn)生強烈振動(dòng)...等等。

這些振動(dòng)基本上與電機本體和設備機械結構的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系,而是和電機運行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機本身看不出任何振動(dòng),反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損;同時(shí)由于此類(lèi)振動(dòng)主要發(fā)生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會(huì )被人們忽視。

不過(guò),要預防這種因電機軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時(shí),確保其在運行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱(chēng)的限值范圍以?xún)取?/p>

  沖擊

  和所有機電類(lèi)產(chǎn)品一樣,伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì )有額定的抗沖擊加速度限值標稱(chēng)。過(guò)大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤(pán)、軸、軸承、集成線(xiàn)路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報廢。

因此,在使用伺服電機過(guò)程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,無(wú)論是來(lái)自軸向或徑向的,例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套(同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等)時(shí),或者在將電機安裝到傳動(dòng)機構的過(guò)程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

  磨損

  另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn),但也需要引起一定的重視。

它有可能是因為電機軸長(cháng)期振動(dòng)(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況,并且反饋編碼器的最大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,反饋編碼器因為電機“被"超速運轉而受損的風(fēng)險還是依然存在的。

  電氣損壞

  在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

一方面,當伺服電機或 / 和編碼器反饋線(xiàn)路處在電磁兼容性能較差的機電系統環(huán)境中時(shí),在其信號回路上可能會(huì )因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*(幾千甚至上萬(wàn)伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。

另一方面,編碼器外部線(xiàn)路的異常,例如:短路、斷路、接錯線(xiàn)、極性接反、電源異常(如波動(dòng))...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

  前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時(shí),因其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會(huì )在電機內部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當這些金屬粉塵附著(zhù)在反饋編碼器的線(xiàn)路板上時(shí),極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。


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