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西門(mén)子系統報207565編碼器接口錯誤

更新時(shí)間:2022-03-10

簡(jiǎn)要描述:

西門(mén)子系統報207565編碼器接口錯誤;恒稅電氣修西門(mén)子工業(yè)設備修的好還修的快,我公司庫存各系列西門(mén)子配件及維修所需配件,模塊,電容,芯片等核心配件都是原廠(chǎng),修好不易壞,很多修好用到報廢都有。如果需要維修可以發(fā)給我公司處理,另外公司各西門(mén)子模擬測試平臺等在線(xiàn)測速儀都齊全,在加上專(zhuān)業(yè)的西門(mén)子維修團隊,可以確保西門(mén)子維修成功率,公司以合理的價(jià)格、良好的信譽(yù),已得到同行及西門(mén)子用戶(hù)的認可。

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西門(mén)子系統報207565編碼器接口錯誤;解決方法有:

1.伺服控制器中編碼器的設置不對,修改參數。

2.信號干擾,改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞,維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。

西門(mén)子系統報207565編碼器接口錯誤

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障,導致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。


2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。


3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

對于伺服反饋來(lái)說(shuō),有些振動(dòng)是由電機本體的振動(dòng)引起的,例如:電機所處的機械結構的振動(dòng)、電機需要隨負載連續運動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預防和避免的,因為這種振動(dòng)看上去就比較直觀(guān),也容易測量和采取糾正措施,只要能夠將電機本體的振動(dòng)強度控制在其標稱(chēng)的振動(dòng)等級(加速度和頻率)范圍內,就基本上可以避免這種振動(dòng)對伺服電機和反饋帶來(lái)的危害了。

還有一些情況,振動(dòng)是在電機運行過(guò)程中伴隨機械軸旋轉而引起的,例如:伺服電機軸輸出側受到過(guò)大的軸向力作用,在運轉時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機械軸的軸向振動(dòng);或者,伺服電機在運轉時(shí),其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的徑向力作用,造成電機軸和軸承的磨損,進(jìn)而使得電機軸在高速旋轉時(shí)因偏心而產(chǎn)生強烈振動(dòng)...等等。

這些振動(dòng)基本上與電機本體和設備機械結構的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系,而是和電機運行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機本身看不出任何振動(dòng),反饋編碼器也很有可能因為這些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損;同時(shí)由于此類(lèi)振動(dòng)主要發(fā)生在電機內部高速旋轉的機械軸上,具有很強的隱蔽性,其危害往往會(huì )被人們忽視。

不過(guò),要預防這種因電機軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機的安裝、使用和維護時(shí),確保其在運行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標稱(chēng)的限值范圍以?xún)取?/p>

  沖擊

  和所有機電類(lèi)產(chǎn)品一樣,伺服電機和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì )有額定的抗沖擊加速度限值標稱(chēng)。過(guò)大的沖擊力將可能導致伺服編碼器碼盤(pán)、軸、軸承、集成線(xiàn)路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報廢。

因此,在使用伺服電機過(guò)程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對電機輸出軸的沖撞和敲擊,無(wú)論是來(lái)自軸向或徑向的,例如:在往電機輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套(同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機軸套...等等)時(shí),或者在將電機安裝到傳動(dòng)機構的過(guò)程中,切勿用力敲擊電機軸和外殼本體。

  磨損

  另一種機械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn),但也需要引起一定的重視。

它有可能是因為電機軸長(cháng)期振動(dòng)(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機軸超速運轉而引起的,盡管一般伺服電機很少出現超速運轉的狀況,并且反饋編碼器的最大允許轉速要比伺服電機的峰值轉速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號受到干擾、伺服電機整定錯誤、垂直負載失控墜落...等等,反饋編碼器因為電機“被"超速運轉而受損的風(fēng)險還是依然存在的。

  電氣損壞

  在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

一方面,當伺服電機或 / 和編碼器反饋線(xiàn)路處在電磁兼容性能較差的機電系統環(huán)境中時(shí),在其信號回路上可能會(huì )因為受到較強電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*(幾千甚至上萬(wàn)伏特)的高頻沖擊電壓,導致編碼器信號電路的損壞。

另一方面,編碼器外部線(xiàn)路的異常,例如:短路、斷路、接錯線(xiàn)、極性接反、電源異常(如波動(dòng))...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

  前面兩種故障應該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的,是由于電機的機械損傷而引起的。如果伺服電機在運轉時(shí),因其輸出軸長(cháng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會(huì )在電機內部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當這些金屬粉塵附著(zhù)在反饋編碼器的線(xiàn)路板上時(shí),極有可能因短路而造成其內部電路的故障或損壞。

  環(huán)境影響

  這里所說(shuō)的環(huán)境,首先當然還是指伺服電機所處的物理環(huán)境,包括:濕度、溫度、滴液、油污、粉塵、腐蝕...等等。

很多故障伺服電機返廠(chǎng)后的維修報告里,都會(huì )提到反饋編碼器因受到污染物的侵蝕而損壞,例如:浸液、粉塵...等等。

這些污染物進(jìn)入電機內部原因很多,可能是電機自身防護等級不足以抵御惡劣的應用環(huán)境,例如:將 IP54 的伺服電機置于需要用水沖洗的食品衛生設備...;也可能是不當的安裝使用方法造成的,例如:將沒(méi)有安裝軸封的電機軸向上安裝在有液體飛濺的環(huán)境中,或者因電機插頭 / 插座選用不當使得液體沿其電纜接口滲入電機內部...等等。


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